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工业可编程控制器PLC的编程

PLC是一种被设计以替代继电器回路的电子设备，传统的继电器控制回路相当复杂，且不容易维护，PLC将继电器回路的硬接线工作替换为软件的编程，在外部仅保留必要的输入与输出接口，这样以避免继电器回路在设计、连接及维护时带来的不便。之后，随着技术的不断进步，PLC的应用范畴也逐渐超出了单纯的继电器控制回路，继承了诸如PID调节、运动控制等功能。

PLC的编程也是设计为面向工程师而非程序员的，按照IEC标准，可以采用梯形图、STL、功能块等不同的语言进行编程。在各种语言中应用广泛的仍然是梯形图，这





是将继电器回路形象化转化而成的一种语言，对于有经验的工程师而言，是很快适应与学习的。

郑州博格机电设备有限公司专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜，  成套安装调试  ,电气控制箱安装与配线，控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等。  

PLC编程语言有哪些

三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

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DI输入模块

PLC的脑子就是处理单元CPU ，负责数据的处理和计算，数据从哪里来呢？PLC也是靠两条腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信号的“通”和“断”来采集数据。

“0”和“1”

首先我们了解一下DI，即数字量的输入。外部开关信号的状态需要被采集到PLC里，就把这些开关信号连接一个24V的直流电源。开关断开时，PLC中采集不到这个开关，对应开关的状态就是“0”；开关闭合时，电压就被传输到PLC内部，状态就变成了“1”。

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